・GR-PEACHへのmrubyインストール
　　https://github.com/mimaki/momo-mruby-bin
　　
・adt7410.rb

class ADT7410
  include Plato
  def initialize
    @i2c = I2C.open(0x48)
  end
  def read
    t = @i2c.read(0x00, 2)
    t = (t[0] << 8 | t[1]) >> 3
    t -= 8192 if t >= 0x1000
    return t / 16.0
  end
end

・温度センサーコンパイルコマンド
　Windows
　　　c:\momo>mrbc -o autorun.mrb adt7410.rb
　Mac
　　　$ ./mrbc -o autorun.mrb adt7410.rb
　　　
・温度センサーコマンド
　
　> adt = ADT7410.new
 => #<ADT7410:0x20054de8 ...
　> adt.read => 27.8125> adt.read
 => 28>